HMD（ヘッドマウントディスプレイ）をセンシングするには、次の2つの方法があります。

1. 専用のアクティブクリップを使用する
   対応HMD：HTC VIVE Pro、HTC VIV Inde、Oculus Rift）
2. Rigid Bodyとしてマーカーを複数付けて使用する

それぞれ、次の2つのステップで作成します。

　ステップ１：複数のマーカーでRigid Bodyを作成する

　ステップ２：Rigid BodyのPivot Pointを両目の中心に設定する

1.　専用のアクティブクリップを使用する

Builder Paneを開き、[Rigid Bodies]内のTypeで[HMD]を選択し、以下の通り設定します。

3Dビューポート上で胸またはクリップに付いた8点のRigid Bodyを構成するマーカーを選択し、[Create]をクリックします。キャリブレーションのプロセスが始まるので、空間内でHMDをゆっくり回転させ、様々な向きでデータサンプルを取得します。これにより、自動でHMDのPivot Pointが両目の中心に設定されます。

2.　Rigid Bodyとしてマーカーを複数付けて使用する

①HMDに複数のマーカー（推奨：6マーカー）を取り付けます。その際、次の3点に留意します。

• マーカーベースはトール（中：15mm、大：30mm）を使用する
• 左右に目の高さで取り付ける
• その他のマーカーは左右非対称に取り付ける

②3Dビューポート上で[Perspective View]を[Top View]に切り替えます。左右のマーカーが軸上に乗るよう、HMDの向きを調整します。

③Builder Paneを開き、[Rigid Bodies]内のTypeは[Rigid Body]を選択し、Nameを入力します。Rigid Bodyを構成するマーカーを選択し、[Create]をクリックします。

④3Dビューポート上でPivot Pointと左のマーカーを[Ctrl]で複数選択し、右クリックでメニューを開きます。[Set Pivot Point to Selected Marker]をクリックし、Pivot Pointを選択したマーカーの位置に移動させます。

⑤左右のマーカーの距離を測ります。3Dビューポート上のをクリックし、[Two Marker Distacnce]にチェックを入れます。左右のマーカーを[Ctrl]で複数選択すると2点の距離が表示されます。

⑥3Dビューポート上Pivot Pointのみを選択し、Builder Paneの[Edit]タブの[Location]の[X]に⑤で測った長さの半分に「-」を付けた数字を入力します（上図の257.05mmの場合、-128.5mm）。[Apply]をクリックすると、Pivot Pointが左右のマーカーの中央に移動します。

⑦3Dビューポート上Pivot Pointのみを選択し、Builder Paneの[Edit]タブの[Location]の[Z]に、⑥と両目の間の距離に「-」を付けた数字を入力します（おおよその距離で構いません）。[Apply]をクリックすると、Pivot Pointが左右のマーカーの中央に移動し、完了です。