IK（Inverse Kinematics）アルゴリズムを使ったフルボディでは、次の6箇所をRIgid Body（剛体）でセンシングするだけで、フルボディのデータが取得できます。

・Head/HMD：頭またはHMD ・Chest/Hip：胸または腰 ・Right Hand：右手 ・Left Hand：左手 ・Right Foot：右足 ・Left Foot：左足

作成手順は次の通りです。

1. Chest/HipのRigid Bodyを作成する
2. Head/HMDのRigid Bodyを作成する
3. 両手・両足にRigid Bodyを付け、Skeletonを作成する

1.　Chest/HipのRigid Bodyを作成する

Builder Paneを開き、[Rigid Bodies]内のTypeは[Rigid Body]を選択します。Nameに「Chest」と入力します。3Dビューポート上で胸または腰に付いたChestのRigid Bodyを構成するマーカーを選択し、[Create]をクリックします。

注意：Nameを「Chest」以外で作成すると、その後のステップが機能しません。必ず「Chest」としてください。

胸または腰に付けたRigid BodyのPivot Pointは、それぞれ下図の位置へ移動させます。

Gizmo Toolを使用し、Pivot Pointの位置を上図の位置に移動させます。

2.　Head/HMDのRigid Bodyを作成する

≪アクティブクリップをHMDに取り付けて使用する場合≫

Builder Paneを開き、[Rigid Bodies]内のTypeで[HMD]を選択し、以下の通り設定します。

3Dビューポート上で胸またはクリップに付いた8点のRigid Bodyを構成するマーカーを選択し、[Create]をクリックします。キャリブレーションのプロセスが始まるので、空間内でHMDをゆっくり回転させ、様々な向きでデータサンプルを取得します。

≪頭に取り付ける場合≫

Builder Paneを開き、[Rigid Bodies]内のTypeは[Rigid Body]を選択します。Nameに「Head」と入力します。3Dビューポート上で頭に付いたHeadのRigid Bodyを構成するマーカーを選択し、[Create]をクリックします。

注意：Nameを「Head」以外で作成すると、その後のステップが機能しません。必ず「Head」としてください。

頭に付けたRigid BodyのPivot PointをGizmo Toolを使って下図の位置へ移動させます。

3.　両手・両足にRigid Bodyを付け、Skeletonを作成する

Builder Paneを開き、[Skeletons]内のMarker Setは[6 Rigid Body Skeleton]を選択します。Nameには自由にSkeletonの名前を入力します。アクターにTポーズをしてもらいます。3Dビューポート上で1・2で定義したRigid Bodyを選択し、[Create]をクリックします。

手足のRigid BodyとPivot Pointは自動で定義されます。Pivot Pointの位置が下図と合っているか、ご確認ください。