CSV出力の「W」は何ですか？＜OptiTrack＞
クォータニオンという4つの変数で姿勢を表す変数の1つが「W」です。4つの変数とは、X, Y, Zの3つによって回転の軸nの方向に関係する3つの変数と、残りの1つは軸nまわりの回転角に関係する変数「W」で構成されています。
物体の姿勢に関する詳細はこちらをご覧ください。
クォータニオンという4つの変数で姿勢を表す変数の1つが「W」です。4つの変数とは、X, Y, Zの3つによって回転の軸nの方向に関係する3つの変数と、残りの1つは軸nまわりの回転角に関係する変数「W」で構成されています。
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