二値化 黒と白の2色だけの画像に変換することを二値化と言います。 OptiTrackのコントロールソフトウェア「Motive」の二値化の処理では、Thresholdをという値を用いています。明るさが閾値設定より低い輝度は黒、高い輝度は白となります。