リコンストラクション <OptiTrack> リコンストラクション(Reconstruction)とは、日本語で再構築と訳され、キャリブレーションした情報を元に各カメラが取得する2次元の座標情報から3次元化する事です。リコンストラクションのコアとなるアルゴリズムをポイントクラウドと言います。